El asteroide 216 "Cleopatra" está situado en el Cinturón de Asteroides

Tiene forma de hueso, con una longitud de 217 km y una anchura que varía entre 81 y 124 km.

Los cuerpos rocosos de menos de 400 km pueden tener formas irregulares como este asteroide. A partir de 400 o 600 km (según su composición sea mayormente hielo o roca), la gravedad empieza a ser suficiente para que el cuerpo adopte una forma más o menos esférica.